，不断的批改差错。各类关于操控精度要求比较高的项目，都会优先挑选集成伺服电机。当然，伺服也不是百分百确保安全的，有时候在一些触及笔直位移运动的项目傍边，咱们会优先挑选带抱闸的伺服，这是怎么回事呢？
很简单，带抱闸的伺服电机在断电的状况下会抱死转子，让其不会持续滚动。如果是笔直起吊的项目，电机断电了没有抱住转子的话，转子就会反方向的剧烈滚动，直到起吊的货品坠落在地，或许起吊绳子长度抵达了极限。这样的成果咱们明显不能承受，一方面影响了作业，另一方面临电机自身也有危害，带抱闸的电机应运而生。
咱们的一体式沟通伺服也支撑集成抱闸结构，当然您也能够再一次进行挑选没有抱闸的类型。它们都支撑CANopen通讯，支撑四种运动形式
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